年度总结

疫情与心态 今年算是疫情影响最大的一年，从三月封校开始，全年接近四分之一的日子都在静默中度过。这种或许有些荒诞的生活也让我意识到所谓“个人的命运也与历史的进程息息相关”。不过这两天窗外久违的爆竹声，也预示着疫情真的要变成过去时了。 静默的日子里，面对未来的不确定性和生活的窒息感，迷茫和自闭成为了主要情绪，生活中各种重要的元素仿佛都只存在于屏幕背后。一个人面对电脑缺少社交的这段时间，攒下不少坏毛病，注意力碎片化，依赖一些即时奖励（甚至是短视频）。现在回看那一段时间，我渐渐意识到各种社交带给我的情绪价值，割断一个人的所有线下活动真的是很残忍的一件事。 这一年的博客更得也很少，一方面是压抑的心态变化，不再像以前那样给自己留一些时间探索那些字面意义上“有趣”的技术；另一方面则是学得越多，越觉得自己懂得太少，有点像从愚昧山峰走向绝望之谷的感觉，平时积累的零零碎碎的笔记好像也称不上高质量的博客输出。总之，希望新的一年能尽快走出那些坏毛病，多花些时间主动“走点弯路”！ 5 月 1 日，半封控期间的校园，我躺在植物园草坪上 科研与工作 今年三月我投出了人生第一篇科研论文，六月份得到了接收的消息，对于我这个科研新人来说运气真的很好。自己觉得这份工作还有很大的提升空间，十分感谢临截稿前还在帮忙修改论文的几位师兄和老师。而今年十月底又十分幸运地得到了导师的支持，在这个特殊时期亲身前往日本参会（当然也有一些不那么幸运的，比如我们办理完繁琐的商务签手续后不久，日本就开放办理更方便的旅游签了）。 这次参会的经历给我带来的感受是相当多元的。一方面，我得以近距离感受顶尖学术人的科研氛围、深刻理解学术交流的各种细节，从 更 high-level 的层面看待整个机器人领域的进展，结交一些志同道合的科研伙伴。另一方面也是一次体验日本社会与文化的机会。我在高考后的暑假也在日本待过一周，但当时自己对身边的社会都不怎么了解，一周时间仅限于走马观花的旅游。这次日本之行有幸得到一位初中同学、一位高中同学的接待，从不同的切面来感受日本这个国家。 10 月 26 日，日本京都 IROS2022 会场 一些机缘巧合，暑假的时候我在腾讯 Robotics X 实验室实习了三个月。公司里的科研真的和高校有很大的区别，资金更充足的同时会更有一种产品导向的意味。这也是我第一次从内部视角观察大公司的运作，观察大公司职员们的科研工作、薪资福利、社会关系、运动娱乐，也让我对未来的职业选择有了一些思考。 生活体验家 虽然疫情的影响无处不在，自己今年依然稳住了“生活体验家”的 title： 第一次亲眼看火箭发射。SpaceX 的火箭回收、SLS 重返月球计划，太空这一主题对我总是有一种魔力。今年夏天我如愿来到文昌发射基地现场，在沙滩帐篷里睡了一晚之后，亲眼见证了问天实验舱的发射。火箭在人群的欢呼中稳稳升起，几秒后轰鸣声震颤大地，箭体随着重力转向在头顶划出一道优雅的弧线——现在回看当时的视频还是会让我感到无比震撼。 7 月 24 日，海南文昌，属于全人类的终极浪漫 第一次开始独居，开始考虑小到垃圾分类、大到做饭养车各种生活琐事，生活技能++。独居除了自由，也给我一个机会好好认识自己，思考什么样的生活是自己真正想要的。 第一次作为车主接顺风车订单。起初是为了开车回家的时候赚点油钱，后来发现这也是一种很有意思的社交方式，有时候能听到如果不是打车根本不会有交集的人生故事，也让我感受了一下网约车司机与平台之间的关系。 6 月 3 日，西湖边的偶遇 金榜题名 Copilot，GitHub 和 OpenAI 合作开发的“高级代码补全工具”，或者说 AI 助手，这一年大大提高了我的 coding 效率。前段时间公开的 ChatGPT 好像更是潜力无穷。 公路车，骑行是下半年开始的爱好。我发现自己真的非常享受探索城市各个角落、在脑海中重新建图的过程（长大了才发现在大脑里维护一个小地图好像是我的特异功能！）。徒步太慢，限制了探索范围；开车太快，给我一种走马观花的感觉；而骑车刚刚好。再加上对这种简单优雅机械的热爱，很享受完全依靠自己的力量去任何地方的感觉。 《商业就是这样》，下半年开始最爱听的一档播客节目，大部分话题都是自己从未接触过的领域，但信息密度非常高，有效地扩展了知识边界。 《坎巴拉太空计划》，重新学习了引力弹弓、霍曼转移，打上 RSS mod 致敬历史上那些经典事件，可能是第一款让我热衷于边玩边推公式、写代码的游戏。 《Nintendo Switch Sports》，结合了健身环与马里奥派对的优势，网球/足球/羽毛球/高尔夫/保龄球，简单易上手，毫无悬念拿下今年过年期间我家的合家欢游戏大奖。 两部美剧：《This Is Us》，温暖感人，探讨家庭、友情与人生，“每一集都是一部浓缩到 40 分钟的五星电影”；《Breaking Bad》，讲述一个普通人的转变，成功地让观众开始同情一个所谓的毒贩与杀人凶手。 期待一下在交大的最后一年 以前总是期待生活会是线性的、永远积极向好，但事实上它恰恰是螺旋的、迂回曲折的。“人生没有白走的路，每一步都算数。”更何况，生活的评价也不能被完美压缩到一个维度的“好坏”上。过好每一个平凡的日子，学会享受其中的不确定性未尝不是一种优雅的态度。

站在年这个尺度上回顾，又一次感受到时间流逝之快。照例，在农历新年到来之际，回顾记录一下这一年来的一些新想法。 去年说的“生活体验派”在今年有了新的解释，增加样本多样性，才能提高泛化能力。闲暇时间多出门走走，主动挑战一些从没做过的事，或大或小，或是单纯地进行一些社会观察实验，说不定刚好能为下一次抉择提供一些新思路。李沐老师发表的一篇文章《用随机梯度下降来优化人生》中也提到了这么一个观点。“做了很多错误的决定，放在全局视野下也不见得是一件坏事。” 四处看看。每一步走的方向是你对世界的认识。如果你探索的世界不怎么变化，那么要么你的目标太简单，要么你困在你的舒适区了。随机梯度下降的第一个词是随机，就是你需要四处走走，看过很多地方，做些错误的决定，这样你可以在前期迈过一些不是很好的舒适区。 学习 六月，是本科的毕业典礼。四年时间转瞬即逝，有很多内容值得眷恋、感激，感觉好些事情还未来得及发生便已结束。在这个校园里的大事小事、大人小人，让我完成了又一次身份的转变。感谢所有朝夕相处的同窗好友，志合者，不以山海为远；希望日后常有相聚时刻，祝彼此间友谊常青。 下半年的生活在一个崭新的环境中展开，有很多欣喜也有一些苦恼，更自由的氛围让我到现在还在适应的过程中，有更多东西需要学习、也对自己提出了更高的要求。 感情 今年的另一个挑战就是和轩开始异地，再加上时差好像把我们的距离拉得更远。更高的沟通成本一开始确实给我们摆出了一个大难题，一点点调整计划、善用各种工具，相信距离不是问题。疫情背景下国际旅行困难重重，不过后来我俩就把这个机会当做一次社会观察任务，提前为未来的生活选择做一些调研体验。 轩搬去德国之后，经常分享一些 culture shock，从街道、校园到工作、疫情。尊重多样性（不仅仅是文化），道理听起来很简单，但自己真正执行起来并不是很容易。很多时候会执着于让别人百分百认同自己的观点和思路，但事实上更应该保持开放心态、辩证思维、求同存异。 运动 运动方面，这一年在学校里抓住各种机会享受作为学生的福利——低价的体育场馆、专业的体育社团，感谢身边小潘几位运动达人拉着我迈出这一步。从去年的长跑、羽毛球、健身到后来游泳、龙舟、骑行、冰壶，渐渐地也把更多运动加入了自己的 TODO 清单——滑雪、水上运动等等。想到高中操场上写着的“文明其精神，野蛮其体魄”，身体健康永远是第一位的。 反思 这一年也有一些值得反思的地方。虽然十分厌恶短视频 APP，但自己仍然有很多时间消耗在这种低价值、碎片化的娱乐上，后果不限于效率低、晚睡。警惕“奶头乐”，和“保持科研品味”一样也要把目光放长远，合理规划。 此外，有时候会对自己说“干完手上这件事我就 blahblah”、“下周开始就要 blahblah”，但事实证明 TODO-list 上总有做不完的事，头号问题解决了又会有新的问题排到第一位。忙碌是常态，想要改变就应该从当下做起，拒绝拖延，就像真正高效的人在哪个阶段都能井井有条。（真正快乐的人在哪个阶段都能找到自己的快乐） 与其临渊羡鱼，不如退而结网。保持活力，也算是对新一年的展望了。 金榜题名 软件 Notion：目前从 OneNote 里把一部分更成体系的笔记归档整理到 Notion 中，同时协作方面的功能也更有优势 Logseq：代替了之前的 Workflowy，用来做每日的零散记录，整理总结真的很有帮助 足迹：iOS 端一个记录轨迹的 APP，数字化生活的又一小步 硬件 MacBook Air M1：向苹果生态又迈进一步，轻重量和长续航完全满足了我对一台“always online”设备的期待，不得不感叹一句太爽了。macOS 的学习成本不是大问题，不过还得忍受一些奇怪的快捷键逻辑、糟糕的键盘手感 DJI Mini 2：如果对身边的景色感到厌倦的话，不如换个上帝视角来寻找一些美 游戏 双人成行：电影般的画面、富有创意的关卡，可能是目前最爱的双人合作游戏 神力科莎：买了罗技 G29 之后开始尝试一些更拟真的模拟赛车游戏，逼真的引擎和丰富的 MOD，可玩性很足

相比元旦，更喜欢在农历新年给自己做个总结——大人们总有忙不完的事，表弟表妹们则有手机照顾；我早已过了写寒假作业的年龄，于是就可以顺理成章摸鱼了。 生活剪贴 升学 上半年的情绪或许就是那两个字——焦虑，peer pressure 非常有效，日常在“这背景也太强了我不想学了”和“他这样都过了我还能再努力一下”之间反复横跳。大半年过去，很多事的印象都模糊了，一些当初的抉择现在也有了不同的看法。不过，1 月份坐高铁回家时又怎么会想到 2019-20.03 学期会变成这个样子呢？ 感谢那段时间互相鼓励的朋友们，大家带来的 peer relaxation 很关键。也要感谢我的父母，虽然他们的消息可能会有些滞后，会带有一些年代色彩，但出发点永远都是我。 不管怎么说，结果还是幸运的。升学的故事后来还改成了鸡汤，灌给了不少人。「局部最优解，放在一生来看，也不一定是全局最优。」还挺有道理的。 四牌楼 从湖区搬到牌区大约是八月底九月初，想着自己终于成为城里人了，我激动地开了好几个文档——《四牌楼觅食指南》、《南京旅游笔记》，一学期下来也写了不少内容，很欣慰。 游客穿过四牌楼校区正大门，拍下的第一张照片一定是中央大道的梧桐树。以前一直觉得牌区的梧桐很神秘，和别的地方相比，那片梧桐主干分叉的位置特别低，但又特别整齐。听小轩说“顶端优势”、“生长素”之类的才恍然大悟，后来再看这些梧桐时，就会去幻想他们分叉时的那个年代。 逸夫楼 14 层的厕所可能是牌区视野最好的地方之一，西面北面都有窗口，能看到近处大礼堂的绿顶、远处的紫峰大厦，能一直看着梧桐树从绿变黄再变白。除此之外还有交通学院楼顶、吴健雄实验室楼顶……是的还是这么喜欢爬楼。 疫情影响，普通市民都没法进校园，一下子少了很多锻炼的身影，而我原本计划的参观南京各大校园也只能作罢，遗憾。 生活体验派 曾经以为遥不可及的“线上社会”，比想象中来得早了不少。这给我带来的最大感触并非科技的力量，相反，而是重新发现“面对面”的重要性。 情绪始终是难以数字化的，显示器和音响只是承包了你的视觉（还是平面的）、听觉，而嗅觉、触觉、味觉之间的交互也是体验的重要一环。以前觉得放弃温暖被窝、冒着寒风爬山只为了等着太阳升起真的没意思；但当我真的站在山顶，俯瞰城市的灯光，天空的颜色肉眼可见地变化，耳边的欢呼声祝福声响起，才知道“看日出”的重量。 “生活体验派”这个词是小寇提的，这半年自己做得还算不错——做饭，健身，学羽毛球，看小原的演出，学吉他，在闲鱼当个卖家，给车换备胎，上大舞台演讲……不同的角色为生活增加了很多新奇体验，也确实帮助我在思考时多了一些维度。遇到一些神秘的人物、习惯，更多次发出“原来如此”的声音；看《观视频工作室》点评的社会现象时偶尔也能跟上思维的脚步。 金榜题名 Best Buy AirPods 为了 AirPods 买了 iPhone，结果就是忍不住还想买全家桶。当年那个高喊“索尼大法好”的同学，怎么转手就把索尼降噪豆卖了，怪了。 3D 打印机 拥有一台 3D 打印机是怎样的体验 NR200 人生第一台 ITX 主机，白色太美了 李宁 WS72 羽毛球拍 又菜又爱玩，希望明年能找到新的球友 DJI Mavic AIR 2（租借） 项目做得越多越能理解这些产品背后的技术含量；攒了很多素材没剪，下次一定 棱镜「我想以世纪和你在一起」2020 年度演唱会 感谢棱镜乐队的伴奏「在自己的路上 义无反顾地狂奔吧」 招商中证白酒指数 酱香型科技，不说了，卖得太早了 Best Watch 《切尔诺贝利》 《寄生虫》 《调音师》 《暴裂无声》 《半泽直树》 Best Play 健身环大冒险 两只 JOY-CON 的数据采集和判定很巧妙，热身、放松等剧情细节也很丰富，后来真正走进健身房也有他的一份功劳。可能是继《塞尔达传说》之后又一个入手 Switch 的理由，记得当时还一度被炒成理财产品。“任天堂就是世界的主宰！”...

洗手的时候，日子从水盆里过去；吃饭的时候，日子从饭碗里过去；默默时，便从凝然的双眼前过去。——朱自清《匆匆》 本以为一年四季都有机会好好体会，却未曾想到二十四节气也皆于匆匆之中，毕竟生活不会让你停下脚步，更别说计划也总是赶不上变化。 这一年，做了很多很多大胆的事，体验过自动驾驶甚至开过直升机，也探索了南京的更多角落，音乐会、舞台剧、LiveHouse；结识了更多优秀的好友，拥有过超乎友情的亲密关系，也可能是熬夜最多的一年，希望《健身环大冒险》能继续监督我锻炼…… 最近越来越意识到，我这一路走来是有多么幸运。幸运地出生在一个美好的家庭，从小到大的各种抉择，也许不都是最好的结果，但都不会让我遗憾。父母理解我也无条件支持我，让我有机会也有条件去参与各种想参加的活动，平安顺遂。 但是有时候觉得自己远远达不到成熟，和曾经预想的二十岁完全不一样。回想自进入大学以来，我所经历的最大变化，便是过往评价体系的崩塌与重建，绝不会只盯着一纸成绩。毕竟大家很快很快就要走上社会，对自己负责，对所有关心的人负责。非常羞愧地发现这一年几乎没怎么读书，准备写博客的这段时间也关注了一些优秀博客，经常能看到不少有思想、有思辨的文字，有时候会惊讶地发现他们的主人都是同龄人，大三甚至高三。 有时候会想到自己将来的出路：出国留学，国内升学，抑或是早日进入职场。这几条路上，都有前人留下的无数足迹与丰碑，但也无可避免地悬着前人的种种失败警示牌。每当我觉得某个选择优于其他选择时，总会有某些信息刷新我的认知，让我匆忙撤回自己的决定。大二上学《信号与系统》的时候，在网上看到了一段话，说的是傅里叶级数，记不清出处了，不过大意是说：我们眼中的世界就像皮影戏的大幕布，幕布的后面有无数的齿轮，大齿轮带动小齿轮，小齿轮带动更小的齿轮，而最外面的齿轮上坐着一个小人——那就是我们自己。齿轮无休止地旋转着，而在幕布前看来，小人只是毫无规律地运动，所有人都无法预测他下一步会去哪。当然这样的说法未免有些宿命论，就算很多很多事情无法改变，还是希望在下一次驻足回首的时候我能欣然接受自己的选择。 在生物课本上，有生命的诞生和生长，但除了爸妈显而易见的白发、皱纹，我对“变老”没有任何经验。看到有一篇文章说，老年群体成为了一批被科技、互联网发展抛弃的人。我也意识到各种“老年模式”的用户群体就在我们身边。我不忍也不愿看到这样的事在我身边发生，除了各种基础设施，我也努力让科技产品适应父辈祖辈的使用习惯。身体衰老带来的孤独、敏感，我可能很难感受到，但父母最需要的陪伴我一定不会再错过了。 还有很多很多想感谢的人和事，兢兢业业的辅导员和老师们，推心置腹的小原、小林，互相督促的小鄢、小寇，时时刻刻给予我力量的亲人们…… 2020 年，怕神仙们太忙，不敢许太多愿望。祝我的朋友们身体健康，都能为自己热爱的事儿奔忙~