疫情与心态

今年算是疫情影响最大的一年，从三月封校开始，全年接近四分之一的日子都在静默中度过。这种或许有些荒诞的生活也让我意识到所谓“个人的命运也与历史的进程息息相关”。不过这两天窗外久违的爆竹声，也预示着疫情真的要变成过去时了。

静默的日子里，面对未来的不确定性和生活的窒息感，迷茫和自闭成为了主要情绪，生活中各种重要的元素仿佛都只存在于屏幕背后。一个人面对电脑缺少社交的这段时间，攒下不少坏毛病，注意力碎片化，依赖一些即时奖励（甚至是短视频）。现在回看那一段时间，我渐渐意识到各种社交带给我的情绪价值，割断一个人的所有线下活动真的是很残忍的一件事。

这一年的博客更得也很少，一方面是压抑的心态变化，不再像以前那样给自己留一些时间探索那些字面意义上“有趣”的技术；另一方面则是学得越多，越觉得自己懂得太少，有点像从愚昧山峰走向绝望之谷的感觉，平时积累的零零碎碎的笔记好像也称不上高质量的博客输出。总之，希望新的一年能尽快走出那些坏毛病，多花些时间主动“走点弯路”！

科研与工作

今年三月我投出了人生第一篇科研论文，六月份得到了接收的消息，对于我这个科研新人来说运气真的很好。自己觉得这份工作还有很大的提升空间，十分感谢临截稿前还在帮忙修改论文的几位师兄和老师。而今年十月底又十分幸运地得到了导师的支持，在这个特殊时期亲身前往日本参会（当然也有一些不那么幸运的，比如我们办理完繁琐的商务签手续后不久，日本就开放办理更方便的旅游签了）。

这次参会的经历给我带来的感受是相当多元的。一方面，我得以近距离感受顶尖学术人的科研氛围、深刻理解学术交流的各种细节，从 更 high-level 的层面看待整个机器人领域的进展，结交一些志同道合的科研伙伴。另一方面也是一次体验日本社会与文化的机会。我在高考后的暑假也在日本待过一周，但当时自己对身边的社会都不怎么了解，一周时间仅限于走马观花的旅游。这次日本之行有幸得到一位初中同学、一位高中同学的接待，从不同的切面来感受日本这个国家。

一些机缘巧合，暑假的时候我在腾讯 Robotics X 实验室实习了三个月。公司里的科研真的和高校有很大的区别，资金更充足的同时会更有一种产品导向的意味。这也是我第一次从内部视角观察大公司的运作，观察大公司职员们的科研工作、薪资福利、社会关系、运动娱乐，也让我对未来的职业选择有了一些思考。

生活体验家

虽然疫情的影响无处不在，自己今年依然稳住了“生活体验家”的 title：

第一次亲眼看火箭发射。SpaceX 的火箭回收、SLS 重返月球计划，太空这一主题对我总是有一种魔力。今年夏天我如愿来到文昌发射基地现场，在沙滩帐篷里睡了一晚之后，亲眼见证了问天实验舱的发射。火箭在人群的欢呼中稳稳升起，几秒后轰鸣声震颤大地，箭体随着重力转向在头顶划出一道优雅的弧线——现在回看当时的视频还是会让我感到无比震撼。

第一次开始独居，开始考虑小到垃圾分类、大到做饭养车各种生活琐事，生活技能++。独居除了自由，也给我一个机会好好认识自己，思考什么样的生活是自己真正想要的。

第一次作为车主接顺风车订单。起初是为了开车回家的时候赚点油钱，后来发现这也是一种很有意思的社交方式，有时候能听到如果不是打车根本不会有交集的人生故事，也让我感受了一下网约车司机与平台之间的关系。

金榜题名

• Copilot，GitHub 和 OpenAI 合作开发的“高级代码补全工具”，或者说 AI 助手，这一年大大提高了我的 coding 效率。前段时间公开的 ChatGPT 好像更是潜力无穷。

• 公路车，骑行是下半年开始的爱好。我发现自己真的非常享受探索城市各个角落、在脑海中重新建图的过程（长大了才发现在大脑里维护一个小地图好像是我的特异功能！）。徒步太慢，限制了探索范围；开车太快，给我一种走马观花的感觉；而骑车刚刚好。再加上对这种简单优雅机械的热爱，很享受完全依靠自己的力量去任何地方的感觉。

• 《商业就是这样》，下半年开始最爱听的一档播客节目，大部分话题都是自己从未接触过的领域，但信息密度非常高，有效地扩展了知识边界。

• 《坎巴拉太空计划》，重新学习了引力弹弓、霍曼转移，打上 RSS mod 致敬历史上那些经典事件，可能是第一款让我热衷于边玩边推公式、写代码的游戏。

• 《Nintendo Switch Sports》，结合了健身环与马里奥派对的优势，网球/足球/羽毛球/高尔夫/保龄球，简单易上手，毫无悬念拿下今年过年期间我家的合家欢游戏大奖。

• 两部美剧：《This Is Us》，温暖感人，探讨家庭、友情与人生，“每一集都是一部浓缩到 40 分钟的五星电影”；《Breaking Bad》，讲述一个普通人的转变，成功地让观众开始同情一个所谓的毒贩与杀人凶手。

以前总是期待生活会是线性的、永远积极向好，但事实上它恰恰是螺旋的、迂回曲折的。“人生没有白走的路，每一步都算数。”更何况，生活的评价也不能被完美压缩到一个维度的“好坏”上。过好每一个平凡的日子，学会享受其中的不确定性未尝不是一种优雅的态度。