注：本文共更新了三节，分别写于 3 月 18 日、4 月 4 日、4 月 9 日，相关信息可能有时效性。 从去年 12 月初开放给大众免费试用至今，ChatGPT 接入大众生活已经三个月时间了。这段时间中文互联网上相关的推文铺天盖地，自己也有一点点零零碎碎的思考，写一篇博客整理一下。 成功现状 AI 作画爆火的时候，对我自己的生活没有产生什么影响；而这次 ChatGPT 的成功，某种意义上是因为它是一种处理语言类工作的工具，而语言是人类社会传输最广泛的数据形式。 ChatGPT 展示了大语言模型的一种商业可行性，它记忆广、速度快，虽然没有安全性/准确性的保障，但是只要在某种特定任务下超过现有工具/人，资源必然会涌入（人、算力、数据）。 正面影响 除了文字处理能力，我觉得大语言模型的另一特点是其参数量带来的记忆能力，最终影响的是知识的“传播”（让我联想到一些知识付费类的职业）。那么往大了说，它对社会的影响力可能会类似于互联网？ LLM 大大提高了各种知识的学习效率，上手一个新技术栈的成本更低了，还可以直接给 LLM 提需求绕开正则表达式这种符号工具；另一方面“接需求-查手册-打补丁”这样的劳动密集型岗位可能就危险了。 对于教育界来说，如果通过 LLM 学习知识的效率，超过了传统模式的大学，那么…是否会有一些变革呢？ 负面影响 一个需要担忧的点是数据安全，训练数据中有危害性言论（歧视、犯罪）或者是机密数据（商业），可能被有意无意地利用。如何做好 UGC 和 AIGC 的更新/监管/清洗？如果未来大公司为了安全都训一个自己的 LLM，那又丧失了规模效应？ 另一个可能产生的问题是它会隐性地加剧社会不平等（就如历史上其他技术变革），如果新的模型只适用于某些特权群体/组织，那么现有的社会鸿沟和不平等自然会放大。 应对方法 有时候会觉得，社会生产效率提高了，那人类是不是就能享福了呢？长大了发现显然不是这样 hh 既然 ChatGPT 只是一种语言处理工具，那么自然不影响知识的“创造”，不能证明未解决的数学猜想，也不能提出没有人发现过的科学发现。同时作为一种工具，它自然也不会“取代人”，可能是善于利用工具的人来取代不会利用工具的人？maybe. 总之，发挥人类特长——利用工具！现阶段它已经是一种很完善的工具类型了（至少目前足够满足我的期待），积极用它优化自己的工作流吧！ 更新在读论文 “Sparks of Artificial General Intelligence” 后（微软 154 页报告：与 AGI 的第一次接触） GPT-4 的能力 最近发布的 GPT-4 很强大，除了掌握语言外，它可以解决跨越数学、编码、视觉、医学、法律、心理等领域的任务，而无需任何特殊 prompt。但是它有些问题上又会犯离谱的小错误，例如在一些开放问题下会胡编乱造，让人怀疑它缺乏真正的“理解”。 为了尝试回答“GPT-4 是否达到真的智能”，作者们根据 94 年认知心理学上的定义设计了一系列测试，来评估 GPT-4 的水平。为了避免测试集出现在先前收集的训练集中，作者们设计了很多天马行空的问题（非常好奇他们出题时的精神状态）。一些有意思的题目和结果包括：...

疫情与心态 今年算是疫情影响最大的一年，从三月封校开始，全年接近四分之一的日子都在静默中度过。这种或许有些荒诞的生活也让我意识到所谓“个人的命运也与历史的进程息息相关”。不过这两天窗外久违的爆竹声，也预示着疫情真的要变成过去时了。 静默的日子里，面对未来的不确定性和生活的窒息感，迷茫和自闭成为了主要情绪，生活中各种重要的元素仿佛都只存在于屏幕背后。一个人面对电脑缺少社交的这段时间，攒下不少坏毛病，注意力碎片化，依赖一些即时奖励（甚至是短视频）。现在回看那一段时间，我渐渐意识到各种社交带给我的情绪价值，割断一个人的所有线下活动真的是很残忍的一件事。 这一年的博客更得也很少，一方面是压抑的心态变化，不再像以前那样给自己留一些时间探索那些字面意义上“有趣”的技术；另一方面则是学得越多，越觉得自己懂得太少，有点像从愚昧山峰走向绝望之谷的感觉，平时积累的零零碎碎的笔记好像也称不上高质量的博客输出。总之，希望新的一年能尽快走出那些坏毛病，多花些时间主动“走点弯路”！ 5 月 1 日，半封控期间的校园，我躺在植物园草坪上 科研与工作 今年三月我投出了人生第一篇科研论文，六月份得到了接收的消息，对于我这个科研新人来说运气真的很好。自己觉得这份工作还有很大的提升空间，十分感谢临截稿前还在帮忙修改论文的几位师兄和老师。而今年十月底又十分幸运地得到了导师的支持，在这个特殊时期亲身前往日本参会（当然也有一些不那么幸运的，比如我们办理完繁琐的商务签手续后不久，日本就开放办理更方便的旅游签了）。 这次参会的经历给我带来的感受是相当多元的。一方面，我得以近距离感受顶尖学术人的科研氛围、深刻理解学术交流的各种细节，从 更 high-level 的层面看待整个机器人领域的进展，结交一些志同道合的科研伙伴。另一方面也是一次体验日本社会与文化的机会。我在高考后的暑假也在日本待过一周，但当时自己对身边的社会都不怎么了解，一周时间仅限于走马观花的旅游。这次日本之行有幸得到一位初中同学、一位高中同学的接待，从不同的切面来感受日本这个国家。 10 月 26 日，日本京都 IROS2022 会场 一些机缘巧合，暑假的时候我在腾讯 Robotics X 实验室实习了三个月。公司里的科研真的和高校有很大的区别，资金更充足的同时会更有一种产品导向的意味。这也是我第一次从内部视角观察大公司的运作，观察大公司职员们的科研工作、薪资福利、社会关系、运动娱乐，也让我对未来的职业选择有了一些思考。 生活体验家 虽然疫情的影响无处不在，自己今年依然稳住了“生活体验家”的 title： 第一次亲眼看火箭发射。SpaceX 的火箭回收、SLS 重返月球计划，太空这一主题对我总是有一种魔力。今年夏天我如愿来到文昌发射基地现场，在沙滩帐篷里睡了一晚之后，亲眼见证了问天实验舱的发射。火箭在人群的欢呼中稳稳升起，几秒后轰鸣声震颤大地，箭体随着重力转向在头顶划出一道优雅的弧线——现在回看当时的视频还是会让我感到无比震撼。 7 月 24 日，海南文昌，属于全人类的终极浪漫 第一次开始独居，开始考虑小到垃圾分类、大到做饭养车各种生活琐事，生活技能++。独居除了自由，也给我一个机会好好认识自己，思考什么样的生活是自己真正想要的。 第一次作为车主接顺风车订单。起初是为了开车回家的时候赚点油钱，后来发现这也是一种很有意思的社交方式，有时候能听到如果不是打车根本不会有交集的人生故事，也让我感受了一下网约车司机与平台之间的关系。 6 月 3 日，西湖边的偶遇 金榜题名 Copilot，GitHub 和 OpenAI 合作开发的“高级代码补全工具”，或者说 AI 助手，这一年大大提高了我的 coding 效率。前段时间公开的 ChatGPT 好像更是潜力无穷。 公路车，骑行是下半年开始的爱好。我发现自己真的非常享受探索城市各个角落、在脑海中重新建图的过程（长大了才发现在大脑里维护一个小地图好像是我的特异功能！）。徒步太慢，限制了探索范围；开车太快，给我一种走马观花的感觉；而骑车刚刚好。再加上对这种简单优雅机械的热爱，很享受完全依靠自己的力量去任何地方的感觉。 《商业就是这样》，下半年开始最爱听的一档播客节目，大部分话题都是自己从未接触过的领域，但信息密度非常高，有效地扩展了知识边界。 《坎巴拉太空计划》，重新学习了引力弹弓、霍曼转移，打上 RSS mod 致敬历史上那些经典事件，可能是第一款让我热衷于边玩边推公式、写代码的游戏。 《Nintendo Switch Sports》，结合了健身环与马里奥派对的优势，网球/足球/羽毛球/高尔夫/保龄球，简单易上手，毫无悬念拿下今年过年期间我家的合家欢游戏大奖。 两部美剧：《This Is Us》，温暖感人，探讨家庭、友情与人生，“每一集都是一部浓缩到 40 分钟的五星电影”；《Breaking Bad》，讲述一个普通人的转变，成功地让观众开始同情一个所谓的毒贩与杀人凶手。 期待一下在交大的最后一年 以前总是期待生活会是线性的、永远积极向好，但事实上它恰恰是螺旋的、迂回曲折的。“人生没有白走的路，每一步都算数。”更何况，生活的评价也不能被完美压缩到一个维度的“好坏”上。过好每一个平凡的日子，学会享受其中的不确定性未尝不是一种优雅的态度。

目的与方案 进行深度学习相关的开发，使用基于 Linux 的环境是大多数人的首选。然而大多数同学往往没有独立的 Linux 服务器；公用 Linux 服务器常常受限于权限等问题，不适合做个性化的配置，适合做验证后的大模型训练（或许）；如果用个人主机装双系统，还得再费精力去维护一个工作用的 Linux 环境（浏览器、文档、网络、笔记软件、通讯软件，想想都已经头大了），而且切换系统还需要重启；如果用虚拟机，性能损耗是没法避免的，想要在虚拟机中支持 CUDA 那更是复杂。 除此之外，深度学习的各种环境配置有多头疼就不必多说了，cuDNN、TF、PyTorch 版本匹配，每一次 install 之前还要检查“换源了吗”，如果想要多版本共存那苦恼又多了一分。 以下，介绍一种 WSL2+Docker 方案，不仅解决以上痛点，还具有以下特性： 用 Windows 平台下的 WSL2 子系统实现环境隔离：Linux 生产环境与 Windows 学习环境隔离 子系统与宿主机的通信可以通过网络端口映射、文件磁盘链接形式进行（所以 Jupyter Notebook、FTP、SSH 之类的都完美支持），不过默认不带图形界面（一些可视化结果考虑离线渲染查看吧） 注意 WSL2 的 CUDA 支持推出时间并不久，但好在目前用下来没有什么大 bug 用 Docker 实现深度学习环境一键配置（是真的一键），同时本次使用的 Deepo 包支持 LEGO 式的自定义模块 Docker 环境的备份、迁移非常方便，复制粘贴就能搭建一套完全一样的环境，适合 teamwork 整体架构（感觉是最近画得最漂亮的图了） 看起来很套娃，但实际配置起来发现相当顺滑，而且层层隔离让人心情舒畅。总之，核心思路就在这张图里了，如果还想看下配置过程中的踩坑记录还可以继续往下滑。 显卡驱动 非常简单，在 NVIDIA 官网 找到对应自己显卡的最新驱动即可。注意这是整个方案唯一需要安装的驱动程序，不要在 WSL 或者 Docker 中再配置驱动了。 NVIDIA 官网 WSL WSL 是一种 Windows 下的 Linux 子系统，新版本 WSL2 主要是提升了文件系统性能。具体安装步骤参考 微软官方文档。首先使用wsl --install安装 WSL 所需的所有组件，重启，然后在 Microsoft Store 中搜索需要的 Linux 发行版（如 Ubuntu 18....

为了在校园内网下跨平台传输文件，找到了 FileZilla 这一款免费开源的 FTP 工具。 相比于一般的通讯软件或是 U 盘传文件，基于 FTP 等协议的这种分享方式有这么几个优点：接收方无需登录，甚至无需软件，彻底规避大号小号来回切换；可以支持一对多分享；多平台通用，Windows、macOS、Linux 都支持（Server 只有 Windows）；速度快，理想情况下能跑满局域网物理上限。 软件本体可以在中文官网或是英文官网上下载，分为 Client 端和 Server 端。折腾的时候对于 Server 端其中一个 passive mode 设置感到非常疑惑，网上很多教程讲得并不明白，本文从 FTP 协议出发整理一下。 FileZilla Server FTP 数据连接 FTP (File Transfer Protocol) 已经有约四十年历史了，协议的制定并没有考虑到现如今的互联网规模，包括 NAT 路由、防火墙等。 FTP 协议的特殊之处在于其建立了两个连接：控制连接 control connection 用于传输命令及其回复，一般是 21 端口；数据连接 data connection 用于传输文件或目录，由特定的控制命令建立，每次端口不一定相同，建立之后可以上传或下载。 数据连接的方式有两种：主动模式 active mode、被动模式 passive mode。 在被动模式下： Client 通过控制连接发送 PASV 命令到 Server Server 回复地址和随机一个端口 Client 发送传输文件或者目录的命令，同时用 Server 的地址建立数据连接 在主动模式下： Client 通过控制连接发送 PORT 命令到 Server，同时附上了本机地址 Client 发送传输文件或者目录的命令 Server 使用 Client 的地址建立数据连接 A common network setup 注意 FTP 协议是建立在 TCP 协议的基础上，所以 Client 和 Server 的每次交互都有三次握手。...

站在年这个尺度上回顾，又一次感受到时间流逝之快。照例，在农历新年到来之际，回顾记录一下这一年来的一些新想法。 去年说的“生活体验派”在今年有了新的解释，增加样本多样性，才能提高泛化能力。闲暇时间多出门走走，主动挑战一些从没做过的事，或大或小，或是单纯地进行一些社会观察实验，说不定刚好能为下一次抉择提供一些新思路。李沐老师发表的一篇文章《用随机梯度下降来优化人生》中也提到了这么一个观点。“做了很多错误的决定，放在全局视野下也不见得是一件坏事。” 四处看看。每一步走的方向是你对世界的认识。如果你探索的世界不怎么变化，那么要么你的目标太简单，要么你困在你的舒适区了。随机梯度下降的第一个词是随机，就是你需要四处走走，看过很多地方，做些错误的决定，这样你可以在前期迈过一些不是很好的舒适区。 学习 六月，是本科的毕业典礼。四年时间转瞬即逝，有很多内容值得眷恋、感激，感觉好些事情还未来得及发生便已结束。在这个校园里的大事小事、大人小人，让我完成了又一次身份的转变。感谢所有朝夕相处的同窗好友，志合者，不以山海为远；希望日后常有相聚时刻，祝彼此间友谊常青。 下半年的生活在一个崭新的环境中展开，有很多欣喜也有一些苦恼，更自由的氛围让我到现在还在适应的过程中，有更多东西需要学习、也对自己提出了更高的要求。 感情 今年的另一个挑战就是和轩开始异地，再加上时差好像把我们的距离拉得更远。更高的沟通成本一开始确实给我们摆出了一个大难题，一点点调整计划、善用各种工具，相信距离不是问题。疫情背景下国际旅行困难重重，不过后来我俩就把这个机会当做一次社会观察任务，提前为未来的生活选择做一些调研体验。 轩搬去德国之后，经常分享一些 culture shock，从街道、校园到工作、疫情。尊重多样性（不仅仅是文化），道理听起来很简单，但自己真正执行起来并不是很容易。很多时候会执着于让别人百分百认同自己的观点和思路，但事实上更应该保持开放心态、辩证思维、求同存异。 运动 运动方面，这一年在学校里抓住各种机会享受作为学生的福利——低价的体育场馆、专业的体育社团，感谢身边小潘几位运动达人拉着我迈出这一步。从去年的长跑、羽毛球、健身到后来游泳、龙舟、骑行、冰壶，渐渐地也把更多运动加入了自己的 TODO 清单——滑雪、水上运动等等。想到高中操场上写着的“文明其精神，野蛮其体魄”，身体健康永远是第一位的。 反思 这一年也有一些值得反思的地方。虽然十分厌恶短视频 APP，但自己仍然有很多时间消耗在这种低价值、碎片化的娱乐上，后果不限于效率低、晚睡。警惕“奶头乐”，和“保持科研品味”一样也要把目光放长远，合理规划。 此外，有时候会对自己说“干完手上这件事我就 blahblah”、“下周开始就要 blahblah”，但事实证明 TODO-list 上总有做不完的事，头号问题解决了又会有新的问题排到第一位。忙碌是常态，想要改变就应该从当下做起，拒绝拖延，就像真正高效的人在哪个阶段都能井井有条。（真正快乐的人在哪个阶段都能找到自己的快乐） 与其临渊羡鱼，不如退而结网。保持活力，也算是对新一年的展望了。 金榜题名 软件 Notion：目前从 OneNote 里把一部分更成体系的笔记归档整理到 Notion 中，同时协作方面的功能也更有优势 Logseq：代替了之前的 Workflowy，用来做每日的零散记录，整理总结真的很有帮助 足迹：iOS 端一个记录轨迹的 APP，数字化生活的又一小步 硬件 MacBook Air M1：向苹果生态又迈进一步，轻重量和长续航完全满足了我对一台“always online”设备的期待，不得不感叹一句太爽了。macOS 的学习成本不是大问题，不过还得忍受一些奇怪的快捷键逻辑、糟糕的键盘手感 DJI Mini 2：如果对身边的景色感到厌倦的话，不如换个上帝视角来寻找一些美 游戏 双人成行：电影般的画面、富有创意的关卡，可能是目前最爱的双人合作游戏 神力科莎：买了罗技 G29 之后开始尝试一些更拟真的模拟赛车游戏，逼真的引擎和丰富的 MOD，可玩性很足