买一台自己的 3D 打印机大概是 去年寒假时候 的想法，后来朋友推荐了荷兰 Ultimaker 公司的开源方案，成本不高，其配件也能在淘宝买到，于是狠狠心付款下单，花了三天时间组装调试，完成一台十字结构双 Z 轴的 FDM 打印机。 所以拥有一台 3D 打印机是怎样的体验？ 缺个手机壳缺个手机架，自己打印；看到不错的手办，自己打印；DIY 的产品缺个外壳，自己打印；正式加工前想检查下装配、干涉，也可以先用塑料打印一个。凡是你想得到的，都能花几个小时造出来。原本担心自己会再一次三分钟热度，让机器吃灰，没想到大半年下来机器利用率相当高，光耗材就已经买了七八卷了。3D 打印机可以说一定程度上改变了自己的工作方式，真的很妙！🙉 问题回答完了，下面分享一些使用经验。 基本参数 外观尺寸：358*428*498 打印行程：223*223*300 耗材：以 PLA 为例，大约是 70 元/千克 功率：约 200W（室温 10℃，热床 75℃），大约一毛钱每小时 噪音：正常运行房间里大约能测到 60dB，如果放进柜子做好减震隔音，宿舍 24 小时打印也是没问题的 代打：网上价格一般在 0.4 元/克左右，这样一算其中利润大概有数了 建模 建模用的是 SolidWorks，当选择 3D 打印作为成型方式时，建模过程中也需要相应调整一些细节，比如 3D 打印零件和螺丝怎么组 CP 才科学？？；还有合理拆分零件，考虑强度需求，也要减小悬空部分，提高打印效率；针对打印机的行程、精度，量力而行，提前做好预期。 如果不想自己建模，也可以上 Thingverse 看看，很多有意思的模型分享（最近访问好像很不稳定）。 切片 切片这一步骤的输入是建模得到的 STL 等格式的模型，输出是 G-code 这种最为广泛使用的数控编程语言，给 3D 打印机执行。切片软件使用的是 Ultimaker Cura，因为公司的开源精神，这个软件生态挺不错，一直都在频繁迭代更新，经常会出一些试验性功能。 FDM 打印机的原理为层层堆积形成实体，每一层的运动路径是在计算机中生成的。为了生成这些路径，首先必须知道每一层的形状，即用水平面去切割模型，得到轮廓。外壳一般来说需要一个厚度，即所谓的壁厚。而对于每一层来说，将轮廓线重复打印几圈，即可构建一个比较厚的圈线。为了使模型具有一定的强度，需要在内部打印一些填充结构，具体操作就是在每一层的多边形内部加上一定模式的填充，如三角形、蜂窝等。最后，很多层堆积起来构建了一个实体，把每一层的路径组合起来，就得到了整个模型的路径，即所谓的 G-Code 文件。可见，模型打印有一些最基本的参数，包括层厚、壳厚、填充模式、填充密度等等。为了兼顾打印的效果、稳定、效率，这些参数可能要根据打印机的具体情况，多次调整尝试才能定下来。 同时 Cura 也有一些特殊处理，对于模型来说顶部和底部一般要求比较结实，因此 Cura 默认对顶部和底部的几层打印实心（100%填充）。 而打印模型就像盖房子一样，在空气中打印，对于悬空的地方是不能直接打印出来的。盖房子需要脚手架，3D 打印也需要支撑结构。Cura 在生成路径文件时，也会自动生成支撑结构，帮助成功打印模型。...

时间证明，学了《通信网》这门课带来的帮助远不止接路由器。写一篇博客整理一下各种零碎的知识点。 bit，比特，二进制位；Byte，字节，处理的基本单位；1Byte=8bit。网速用 b，硬盘用 B。 分层模型 OSI Model 互联网协议入门（一）——阮一峰的网络日志 http://www.ruanyifeng.com/blog/2012/05/internet_protocol_suite_part_i.html 互联网协议入门（二）——阮一峰的网络日志 http://www.ruanyifeng.com/blog/2012/06/internet_protocol_suite_part_ii.html 小白也能看懂的网络基础 03 | OSI 模型是如何工作的（HTTP 请求范例） https://sspai.com/post/64659 Physical 物理层 发送和接受原始比特流（0 和 1），定义了网络设备机械特性（光缆/电缆、引脚数量）、电气特性（电压大小）、传输方式（全双工）、信道复用。 Data Link 数据链路层 单纯的 0 和 1 没有任何意义，必须规定解读方式：多少个电信号算一组？每个信号位有何意义？这就是链接层的功能，它确定了 0 和 1 的分组方式——帧，即标头（Head）+数据（Data）。 标头中包含的地址是 MAC 地址，实现在同一个子网下面的广播（物理寻址） 差错控制（检测比特错误，奇偶校验、CRC 校验）（纠错由传输层解决） 流量控制（针对发送方，停等、Go-Back-N、选择重传） Network 网络层 规划 IP 地址（ipv4 和 ipv6 变化只会影响网络层），区分不同的计算机是否属于同一个子网。解决不同子网传输，就是逻辑寻址，确定最佳的数据传输路径（路由）。 ARP 协议、DHCP 协议 Transport 传输层 负责端到端通讯，“端口”（port），给每一个使用网卡的程序分配编号。每个数据包都发到主机的特定端口，所以不同的程序就能取到自己所需要的数据。 TCP/UDP 协议、流量控制（大文件分块）、差错控制（端到端） Session 会话层 会话层接收到表示层传来的数据信息后，负责在数据传输中设置和维护两台计算机之间的通信连接，以保证这段连接不会因中断而造成不必要的麻烦。 Presentation 表示层 将来自应用层的数据转换成所有计算机都通用的标准格式，并对数据进行压缩、加密。 Application 应用层 应用层即用户和计算机交流的场所，直接为用户的应用进程（例如电子邮件、文件传输和终端仿真）提供服务，如 HTTP、SMTP、FTP、DNS 等。 网络设备 入网指南 01 | 一文读懂你身边的「网络」 https://sspai....

比较如下几个问题，求出结果，并谈谈你的见解。 a) 问题 1：李叔叔有两个孩子，两个孩子都是女孩的概率是多少？ b) 问题 2：李叔叔有两个孩子，其中一个是女孩，两个孩子都是女孩的概率是多少？ c) 问题 3：李叔叔有两个孩子，至少有一个孩子是在星期日出生的女孩，两个孩子都是女孩的概率是多少？ 摸鱼的时候看到一个经典概率论题目的变形，标准答案分别为$\frac{1}{4}、 \frac{1}{3}、 \frac{13}{27}$，标准解法不多说了。 很明显，同样一个问题，给出的题干信息不同，求得的概率值不相同。但是仔细观察答案可以发现，限定条件越多，最后的概率越接近$\frac{1}{2}$。想了一会儿，发现可以用图解的办法来解释，很妙。 如上图所示：M 表示男孩，F 表示女孩；绿色部分为符合条件的样本空间，作为分母，而蓝色圈出的 (F,F) 象限表示满足“两个都是女孩”条件，两者交集作为分子。 图（1）描述的是“问题 2”给出的情况，因为男孩女孩出生概率均为$\frac{1}{2}$，很明显最后的概率为$\frac{1}{3}$。 图（2）描述的是“问题 3”给出的情况，限定条件“在星期日出生”在 F 区域分别画出了$\frac{1}{7}$区域，最后的概率可以用小学数学$\frac{7+7-1}{14+14-1} = \frac{13}{27}$。 图（3）则试图表示了“限定条件无限多”的情况（此时的题干可以是“其中一位就是三年二班的小红”），两个绿色区域的宽度无限小，所以“两个都是女孩”的概率就可以用线段长度来表示了——$\frac{1}{2}$。 再多想一点，为什么这道题能用图解？其实是因为这题中刚好两个随机变量，可以分别作为 X/Y 轴；如果是三个小孩，那就需要在三维坐标中求体积了。🐵

https://docs.python.org/3/tutorial/index.html 摘抄 + 翻译 §5 主要涉及数据结构。 5. Data Structures 这一节回顾一些学过的，同时补充一点新知识。 5.1. More on Lists List 数据类型还有更多方法。 list.append(x) 在末尾添加一个元素，相当于a[len(a):]=[x] 注意这里写成a[len(a)]=[x]或a[len(a):]=x都是不对的，小心。 list.extend(iterable) 使用可迭代对象中的所有元素来扩展列表，相当于a[len(a):] = iterable list.insert(i, x) 在给定的位置插入一个元素。第一个参数是要插入的元素的索引，所以a.insert(0, x)插入列表头部，a.insert(len(a), x)等同于a.append(x)。 list.remove(x) 移除列表中第一个值为 x 的元素。如果没有这样的元素，则抛出 (raise) ValueError 异常。 list.pop([i]) 删除列表中给定位置的元素并返回它。如果没有给定位置参数，pop()将会删除并返回列表中的最后一个元素。 （方法签名中i两边的方括号表示这个参数是可选的，而不是要你输入方括号。在 Python 参考库中会经常看到这种表示方法）。 list.clear() 删除列表中所有的元素，相当于del a[:]。 list.index(x[, start[, end]]) 返回列表中第一个值为 x 的元素的从零开始的索引，如果找不到将会抛出 ValueError 异常。 可选参数 start 和 end 用于将搜索限制为列表的特定子序列。返回的索引是相对于整个序列的开始计算的，而不是 start 参数。 list.count(x) 返回元素 x 在列表中出现的次数。 list.sort(*, key=None, reverse=False) 对列表中的元素进行排序。 两个可选参数（只能是关键字参数，这里用*表示这一规定，可以参考 ## 4.7.3）：key 指定一个带有一个参数的函数，用于从 iterable 中的每个元素中提取比较键（例如，key=str....

写在最前 最早看到这个项目已经是大半年前了，一直蠢蠢欲动，直到八月份看了这篇推送——用树莓派 DIY 波士顿机器狗，帮你省下 50 万：教程开源，人人皆可上手，才真正下定决心——做一个自己的机器狗。 这次选择的硬件方案是 来自 Nahuel Taibo 的 modifications v2.1；参考的软件方案是来自 来自 mike4192 的 spotMicro。 需要的材料清单： 树莓派/stm32 控制器 一台 3D 打印机/直接购买 3D 打印服务 PDI-HV5523MG 舵机 × 12（当时一次性下单 12 个，被店家追着问了不少，现在商品图上好像已经加上“机器人专用”了） 法兰球轴承 F625ZZ × 8 M3 螺丝（各种长度） 2S/3S 电池 5V 降压电路（LM2596/MP2482） PCA9685 舵机驱动板 LCD 显示器（可选） 防滑贴/减震垫（可选） 迷你路由器（可选） 本文包括树莓派上手、电路设计、3D 打印、SpotMicro 功能复现，希望对你有帮助。 3D 打印与组装 机器狗的机械结构部分参考了 来自 Nahuel Taibo 的 modifications v2.1，作者主要是修改了几个连接，加了身体的强度。在 Gitlab 逛逛会发现这个社区里有很多爱好者在分享自己的经验，“Open Source, Open Mind”。 下载到所有零件的 STL 文件后，只要自己切片一下就可以开始打了。原版是黄黑配色，这次做的是黑白的，可以提前在 KeyShot 里渲染一下，看看效果图选颜色。整个打印工作从 Nov....